DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱,DSP實(shí)驗(yàn)箱,DSP電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)箱
時(shí)間：2025-04-23 23:43:45 點(diǎn)擊次數(shù)：
中人教儀廠 -3600 DSP電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)箱
一、基礎(chǔ)簡(jiǎn)介
DSP-3600 DSP機(jī)電控制實(shí)驗(yàn)箱應(yīng)用模型塊化構(gòu)造，主要采用F28335研發(fā)板、DSP擬真器（XDS510、XDS100V2、XDS100V3、XDS100V3隔離版實(shí)行選用）、BLDC直線DC無(wú)刷電機(jī)、直線DC電機(jī)、42步進(jìn)電機(jī)、BLDC驅(qū)動(dòng)模型塊、直線DC電機(jī)驅(qū)動(dòng)模型塊、GPIO拓展功能模型塊、W5300網(wǎng)口通訊模型塊、液晶觸控屏等主要模型塊構(gòu)成，該實(shí)驗(yàn)箱資源豐富、結(jié)合靈活、性價(jià)比高、是高校、研究院所學(xué)習(xí)掌控把握或研究TIDSP-F28335或者無(wú)刷直線DC電機(jī)控制極好的結(jié)合實(shí)驗(yàn)箱。
二、設(shè)備簡(jiǎn)介
原理框圖
1、 應(yīng)用DSP研發(fā)板+電機(jī)驅(qū)動(dòng)板+DSP外擴(kuò)網(wǎng)口模型塊+DSP外擴(kuò)GPIO功能運(yùn)用模型塊+液晶觸控顯露的結(jié)合實(shí)操平臺(tái)，便運(yùn)用戶完成電機(jī)控制的一體化研發(fā)；
2、 DSP端應(yīng)用公司自主研發(fā)的28335實(shí)用板研發(fā)板，以現(xiàn)今主流TMS320F28335為核心，應(yīng)用六層核心板+底層基板的形式；
3、 BLDC電機(jī)平臺(tái)應(yīng)用三相全橋隔離控制，精確的PID算法，保證電機(jī)精確運(yùn)行；
4、 直線DC電機(jī)驅(qū)動(dòng)板控制信號(hào)使用灌電流（A）驅(qū)動(dòng)方法，支持絕大多數(shù)單片機(jī)直接驅(qū)動(dòng)；
5、 42步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定有高平穩(wěn)性、可靠性和抗干擾性的經(jīng)濟(jì)型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，適用來(lái)各種工業(yè)控制環(huán)境，設(shè)定有自動(dòng)半流， 低壓關(guān)斷、過(guò)流保護(hù)和過(guò)熱停車功能；
6、 板載硬件資源豐富，外擴(kuò)功能強(qiáng)大，可適用各類項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)；
7、 7.0寸觸控顯露，應(yīng)用工業(yè)類級(jí)別，適用惡劣的作業(yè)環(huán)境，友好的人機(jī)界面HMI便利您更好的實(shí)操；
8、 W5300模型塊支持軟、硬件混合TCP/IP協(xié)議： TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet；支持8個(gè)單獨(dú)的端口（sockets）同時(shí)連接；互聯(lián)網(wǎng)數(shù)值傳輸，速率可達(dá)到80Mbps；支持ADSL連接 (支持PPPOE協(xié)議，帶PAP/CHAP檢驗(yàn))；
9、 GPIO拓展功能模型塊含有概括3x4矩陣鍵盤、12864LCD連接口、4段8位數(shù)碼管、溫濕度傳感器、紅外信號(hào)寫入連接口、8路LED、直線DC小電機(jī)及步進(jìn)小電機(jī)；
10、 應(yīng)用分拆單獨(dú)的模型塊化設(shè)計(jì)理念，既可單獨(dú)演示，又可整體作業(yè)；
11、 對(duì)于電機(jī)控制有獨(dú)特設(shè)計(jì)的電機(jī)控制口；
12、 詳細(xì)的用戶手冊(cè)，讓您輕松入門掌控把握；
13、 注重EMI設(shè)計(jì)，平穩(wěn)高效，含有概括外擴(kuò)和全部外設(shè)資源；
14、 主流的F28335平臺(tái)，是電機(jī)控制領(lǐng)域和電力檢驗(yàn)測(cè)試領(lǐng)域的首選；
15、 豐富的實(shí)驗(yàn)例程，可適用各種教學(xué)實(shí)驗(yàn)，尤其電機(jī)控制領(lǐng)域，便運(yùn)用戶對(duì)其實(shí)行移植。
三、設(shè)備功能數(shù)值
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序號(hào) |
項(xiàng)目 |
要求 |
D
S
P
端 |
1 |
主處置整理器 |
TMS320F28335（研發(fā)板形式） |
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2 |
485連接口 |
一路485連接口 |
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3 |
RS232異步串行口 |
一路RS232連接口跳選，可以與上位機(jī)實(shí)行串行通信，RS232電平 |
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4 |
CAN |
用來(lái)CAN總線組網(wǎng) |
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5 |
PWM連接口 |
12路PWM（含有6路增強(qiáng)型PWM） |
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6 |
ADC寫入連接口 |
16路AD寫入連接口，反饋電機(jī)的狀態(tài) |
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7 |
音頻連接口 |
Audio連接口，提供錄音、播音功能 |
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8 |
捕捉連接口 |
6路CAP捕捉口（和正交編碼脈沖引腳共用） |
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9 |
DSP外擴(kuò)連接口 |
20位地址線和16位數(shù)值線及其他 |
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10 |
SD卡連接口 |
用戶自配SD卡 |
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11 |
開(kāi)關(guān)電源 |
+5V，5A |
B
L
D
C
端 |
12 |
三相無(wú)刷電機(jī)連接口 |
可以與12V—36V電機(jī)相連，規(guī)格限定電流（A）不超過(guò)4A |
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13 |
電機(jī)類型 |
有位置傳感器和無(wú)位置傳感器的無(wú)刷電機(jī)相連 |
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14 |
26針連接口，含有概括PWM脈沖寫入連接口，AD連接口 |
可以與DSP-F28335A/B、
DSP-F2812/basic相連，PWM寫入 |
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15 |
BLDC_HALL連接口 |
位置傳感器電機(jī)的霍爾傳感器輸出 |
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16 |
CAP_BEMF連接口 |
與控制端CAP相連，無(wú)位置傳感器電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)輸出端 |
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17 |
CAP_HALL連接口 |
與控制端CAP相連，有位置傳感器的電機(jī)霍爾輸出端 |
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18 |
電機(jī)電源寫入連接口 |
24V直線DC母線電壓（V）的寫入端 |
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直線DC電機(jī)端 |
19 |
兩相直線DC電機(jī)連接口x2 |
可以與7V—24V電機(jī)相連，規(guī)格限定電流（A）不超過(guò)3A，防反接 |
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20 |
電機(jī)類型 |
兩相直線DC電機(jī) |
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21 |
10針連接口，含有概括3.3V-5.0V控制信號(hào)，5V電源 |
控制信號(hào)可由隨意單片機(jī)相連，信號(hào)寫入界限3.3V-5.0V |
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22 |
電機(jī)電源寫入連接口 |
24V直線DC電源寫入端 |
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42步進(jìn)電機(jī)端 |
23 |
兩相步進(jìn)電機(jī)連接口 |
驅(qū)動(dòng) 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 線兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，其細(xì)分?jǐn)?shù)有 4 種，最大 16 細(xì)分 |
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24 |
電機(jī)類型 |
42型4線兩相混合式步進(jìn)電機(jī) |
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25 |
6針連接口，含有概括控制信號(hào)，電源 |
由單片機(jī)給出5V脈沖信號(hào) |
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26 |
電機(jī)電源寫入連接口 |
24V直線DC電源寫入端 |
顯
示
端 |
27 |
液晶顯露屏 |
工業(yè)級(jí)7.0寸LCD串行口屏，800*480分辨率，5V供電，帶觸摸 |
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28 |
核心處置整理器 |
CORTEX-M3內(nèi)核+高速FPGA |
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29 |
通訊連接口 |
RS232電平 |
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30 |
上位機(jī)系統(tǒng) |
VisualTFT |
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DSP外擴(kuò)模型塊 |
31 |
W5300網(wǎng)口模型塊 |
支持軟、硬件混合TCP/IP協(xié)議： TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet；支持8個(gè)單獨(dú)的端口（sockets）同時(shí)連接；互聯(lián)網(wǎng)數(shù)值傳輸，速率可達(dá)到80Mbps；支持ADSL連接 (支持PPPOE協(xié)議，帶PAP/CHAP檢驗(yàn)) |
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32 |
GPIO拓展運(yùn)用模型塊 |
含有概括3x4矩陣鍵盤、12864LCD連接口、4段8位數(shù)碼管、溫濕度傳感器、紅外信號(hào)寫入連接口、8路LED、直線DC小電機(jī)及步進(jìn)小電機(jī) |
四、技術(shù)功能數(shù)值參考規(guī)格
主處置整理器 TMS320F28335，主頻150MHz
SRAM 片內(nèi)：34K ×16位，0等待
片外：512K×16位，15ns
FLASH 片內(nèi)：256K×16位，36ns
片外：512K×16位，70ns
ROM 片內(nèi)：BOOT ROM 8K×16位
片內(nèi)：OPT ROM 1K×16位，36ns
A/D 片內(nèi)：2×8通道，12位分辨率，80ns變換速率，0～3V寫入測(cè)量范圍
SCI 異步串行口 2通道，MAX3232 & MAX485
CAN總線 1通道，符合CAN2.0規(guī)范，最高傳輸速率1Mbps
網(wǎng)口 互聯(lián)網(wǎng)數(shù)值傳輸，速率可達(dá)到80Mbps
作業(yè)溫度（℃） 0～70℃
28335實(shí)用板功能數(shù)值
核心板上外擴(kuò)512K ×16位FLASH，最大可擴(kuò)512K×16位。
核心板上外擴(kuò)256K（512K可選） ×16位SRAM，最大可擴(kuò)512K×16位。
底層基板有一路MAX3232和一路MAX485變換電子回路，便利與上位機(jī)通信。
底層基板有一路CAN2.0變換電子回路。
底層基板有耳機(jī)插孔，可完成播音。
底層基板有聽(tīng)筒插孔，可完成錄音。
底層基板有16路AD寫入連接口。（精確度：12位，寫入電壓（V）界限：0～3V，最快轉(zhuǎn)化時(shí)間：80ns）。
底層基板有兩組電機(jī)控制連接口，每組可以控制一臺(tái)3相電機(jī)。
底層基板有4個(gè)發(fā)光二極管，可用來(lái)調(diào)節(jié)測(cè)試程序和監(jiān)測(cè)等。
底層基板有一個(gè)X1226就地實(shí)時(shí)時(shí)鐘和1KB的I2C EEPROM。
底層基板提供總線開(kāi)放，數(shù)值線16位，地址線20位，特殊功能引腳，便運(yùn)用戶二次研發(fā)。
BLDC技術(shù)功能數(shù)值參考規(guī)格
直線DC母線電壓（V）+12~36V
電機(jī)規(guī)格限定電流（A）不超過(guò) 4A
電機(jī)霍爾傳感器的供電電壓（V）+5V
過(guò)壓過(guò)流指示
可以與DSP-F28335A至尊板,DSP-F2812核心板，YX2812_Basic研發(fā)板，DSP-F28335B實(shí)用板相連
直線DC電機(jī)驅(qū)動(dòng)板技術(shù)功能數(shù)值參考規(guī)格
支持電機(jī)電壓（V） 7-24V，防反接
雙路電機(jī)連接口，每路最大負(fù)載電流（A） 3A，每路有單獨(dú)的 3A 過(guò)流保護(hù)
與 L298N 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片控制信號(hào)同邏輯，每路全部支持三線控制使能、正反轉(zhuǎn)及限制動(dòng)作
使能信號(hào)可外接 PWM，正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)可串聯(lián)限位開(kāi)關(guān)
控制信號(hào)使用灌電流（A）驅(qū)動(dòng)方法，支持絕大多數(shù)單片機(jī)直接驅(qū)動(dòng)
使用光耦對(duì)全部控制信號(hào)實(shí)行隔離
42步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板技術(shù)功能數(shù)值參考規(guī)格
TB6560 驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用直線DC電源供電，供電電壓（V）界限為 8V DC－35V DC,建議使用 24V DC供電，推薦使用 24V/5A 開(kāi)關(guān)電源實(shí)行供電
TB6560 驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用差分式連接口電子回路可適用來(lái)差分信號(hào)，單端共陰及共陽(yáng)等連接口，經(jīng)過(guò)高速光耦實(shí)行隔離，允許接收長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器，集電極開(kāi)路和 PNP 輸出電子回路的信號(hào)
驅(qū)動(dòng)器主要用來(lái)驅(qū)動(dòng) 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 線兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，其細(xì)分?jǐn)?shù)有 4 種，最大 16 細(xì)分
其驅(qū)動(dòng)電流（A）界限為 0.3A－3A，輸出電流（A）共有 14 檔，電流（A）的分辨率約為 0.2A
設(shè)定有自動(dòng)半流， 低壓關(guān)斷、過(guò)流保護(hù)和過(guò)熱停車功能
轉(zhuǎn)動(dòng)速度指示
液晶屏幕設(shè)備規(guī)格
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設(shè)備型號(hào) |
DC80480B70_02TW |
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設(shè)備類型 |
基礎(chǔ)型 |
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核心處置整理器 |
CORTEX-M3內(nèi)核+高速FPGA |
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尺寸 |
7.0寸 |
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分辨率 |
800*480 |
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顏色 |
64K色，16位RGB |
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通訊連接口 |
RS232 |
圖片下載
存儲(chǔ)容量（KV） |
USB2.0/SD卡/UART
1Gbit，隨意大小圖片存儲(chǔ)，累加可存儲(chǔ)457張全屏圖片 |
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圖層 |
2個(gè)圖層，層與層之間可拷貝疊加顯露 |
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SD卡連接口 |
支持，用來(lái)脫機(jī)量產(chǎn)和線長(zhǎng)指定圖片更新 |
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鍵盤連接口 |
支持，外接4*4矩陣鍵盤 |
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觸摸 |
支持 |
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功耗 |
開(kāi)背光：202mA@5V 關(guān)背光：86mA@5V |
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電壓（V）寫入 |
5-26V |
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屏有效顯露尺寸 |
長(zhǎng)×寬=95.0mm×53.8mm |
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設(shè)備尺寸 |
長(zhǎng)×寬×高=121.8mm×74.7mm×13.5 |
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設(shè)備凈重 |
90g |
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外殼 |
無(wú) |
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配套上位機(jī)PC機(jī)系統(tǒng) |
VisualTFT |
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組態(tài)控件 |
支持按鈕空間、文本空間、進(jìn)度條控件、儀表、動(dòng)畫和彎曲線等常用控件 |
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系統(tǒng)鍵盤 |
內(nèi)置虛擬數(shù)字鍵盤和英文寫入法 |
電機(jī)驅(qū)動(dòng)模型塊實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
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序號(hào) |
實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目 |
說(shuō)明 |
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1 |
有位置傳感器無(wú)刷電機(jī)的開(kāi)環(huán)控制 |
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2 |
有位置傳感器無(wú)刷電機(jī)的閉環(huán)控制 |
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3 |
無(wú)位置傳感器無(wú)刷電機(jī)的開(kāi)環(huán)控制 |
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4 |
有位置傳感器無(wú)刷電機(jī)的實(shí)驗(yàn)箱的控制 |
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5 |
提供整個(gè)系統(tǒng)中全部的可編程器件的源代碼 |
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6 |
直線DC電機(jī)的控制 |
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7 |
42步進(jìn)電機(jī)控制 |
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-
28335實(shí)用板實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
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序 號(hào) |
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 |
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實(shí)驗(yàn)1 |
GPIO-LED測(cè)量試驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)2 |
GPIO-Button實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)3 |
TIMER0定時(shí)測(cè)量試驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)4 |
TIMER1定時(shí)測(cè)量試驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)5 |
External_Interrupt_button實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)6 |
FFT實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)7 |
AIC23實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)8 |
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實(shí)驗(yàn)9 |
SCIB_RS232實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)10 |
SD-DPI-Fatfs實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)11 |
FPU試驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)12 |
WATCHDOG實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)13 |
39VF800實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)14 |
EXRAM測(cè)量試驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)15 |
I2C-rtc實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)16 |
EEPROM測(cè)量試驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)17 |
DMARAM試驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)18 |
PWM試驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)19 |
CAP測(cè)量試驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)20 |
PWM-CAP測(cè)量試驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)21 |
SPI_LOOKBACK_INT實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)22 |
McBSP-SPI-LOOKBACK實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)23 |
McBSP-SPI-LOOKBACK_INT實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)24 |
McBSP_DMA實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)25 |
AD實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)26 |
ADC_SOC_INT實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)27 |
CAN實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)28 |
CAP-APWM實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)29 |
HRPWM_SFO實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)30 |
HRPWM實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)31 |
卷積實(shí)驗(yàn) |
常見(jiàn)問(wèn)題：
1、如果我要購(gòu)買DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱,DSP實(shí)驗(yàn)箱,DSP電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)箱，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒(méi)有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱,DSP實(shí)驗(yàn)箱,DSP電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)箱是否能開(kāi)增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開(kāi)具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開(kāi)DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱,DSP實(shí)驗(yàn)箱,DSP電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)箱的發(fā)票，您需要提供開(kāi)票資料。
3、你們的DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱,DSP實(shí)驗(yàn)箱,DSP電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)箱都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過(guò)了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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