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液壓技術(shù)已廣泛應(yīng)用于我國各個領(lǐng)域。由于液壓系統(tǒng)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜且精密度高的機、電、液綜合系統(tǒng)，液壓故障診斷難度較大，常常成為企業(yè)生產(chǎn)順行的重大障礙。本實驗臺將通過典型故障診斷處理傳授正確思路、科學方法和先進經(jīng)驗，使學員能夠掌握液壓系統(tǒng)故障分析技巧，快速準確地找出故障所在。
一、實驗項目
1、液壓系統(tǒng)的常見故障診斷與處理實驗；
2、基本回路組合、拼接實驗。
3、常用液壓元件的性能測試實驗。
4、液壓傳動系統(tǒng)組成示范演示實驗。
5、液壓傳動各元部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀摩、拆裝實驗。
6、plc控制實驗。
7、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機-電-液一體控制實驗。
二、實驗內(nèi)容
1、常用液壓元件的故障診斷實驗
實驗一：液壓壓力閥故障診斷與處理 1
實驗二：液壓壓力閥故障診斷與處理2
實驗三：液壓換向閥故障診斷與分析1
實驗四：液壓換向閥故障診斷與分析2
實驗五：液壓流量閥故障診斷與處理1
實驗六：液壓流量閥故障診斷與處理2
實驗七：液壓執(zhí)行元件故障診斷與處理1
實驗八：液壓執(zhí)行元件故障診斷與處理2
實驗九: 液壓系統(tǒng)常見故障診斷與處理1
實驗十: 液壓系統(tǒng)常見故障診斷與處理2
實驗十一: 液壓系統(tǒng)常見故障診斷與處理3
2、機電、液壓控制類實驗（PLC、繼電器）
   實驗一：液壓泵的常見故障診斷與處理
   實驗二：PLC控制常見故障診斷與處理1
實驗三：PLC控制常見故障診斷與處理2
實驗四：電器控制常見故障診斷與處理1
實驗五：電器控制常見故障診斷與處理2
實驗六：電器控制常見故障診斷與處理3
實驗七：電器控制常見故障診斷與處理4
4、可組合三項九大類50種液壓傳動基本回路實驗
4.1壓力控制回路
4.1.1調(diào)壓控制回路
（1）溢流閥壓力調(diào)定回路
（2）溢流閥單級遠程調(diào)壓回路
4.1.2變壓回路
（1）一級減壓回路
4.1.3卸荷回路
（1）三位四通換向閥的卸荷回路
（2）采用二位二通閥卸荷回路
4.1.4穩(wěn)壓回路
（1）液控單向閥保壓回路
4.1.5卸壓回路
（1）節(jié)流閥卸壓回路
（2）順序閥的卸壓回路
4.2速度控制回路
4.2.1調(diào)速回路
（1）進油節(jié)流調(diào)速回路           （2）回油節(jié)流調(diào)速回路
（3）旁路節(jié)流調(diào)速回路           （4）調(diào)速閥控制調(diào)速回路
（5）差動連接增速回路           （6）調(diào)速閥節(jié)流閥并聯(lián)的二次進給回路
（7）用電磁閥和調(diào)速閥的減壓回路
4.2.2同步回路
（1）節(jié)流閥控制的同步回路
4.3方向控制回路
4.3.1換向回路
（1）換向閥控制換向回路         （2）順序閥控制順序回路
（3）二位四通閥，接近開關(guān)控制的順序回路
（4）壓力繼電器控制的順序回路
4.3.2鎖緊回路
（1）用換向閥鎖緊回路            （2）液控單向閥鎖緊回路
（3）單向閥鎖緊回路
另學生還可自行進行組裝、設(shè)計各種擴展回路實驗達90多種。
5、常用液壓元件的性能測試實驗
1）液壓泵的特性測試；
2）溢流閥的靜態(tài)特性測試；
3）節(jié)流閥速度負載特性測試；
4）調(diào)速閥速度負載特性測試；
5）減壓閥的靜態(tài)特性測試；
6）液壓缸的特性測試；
6、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機-電-液一體控制實驗。
1）PLC指令編程、梯形圖編程學習；
2）PLC編程軟件的學習與使用；
3）PLC與計算機的通訊、在線調(diào)試；
4）PLC在液壓傳動控制中的應(yīng)用以及控制方案的優(yōu)化。
三、性能與特點
1、機架采用2mm冷軋鋼板按工業(yè)標準產(chǎn)品精制加工，表面噴塑處理，采用漏網(wǎng)式整體多重過濾的回油結(jié)構(gòu)：鍍鉻孔式網(wǎng)板，疊加式油盒
2、實驗實訓(xùn)工作臺面為特制帶T型槽結(jié)構(gòu)的鋁合金面板，采用特殊定制，表面陽極氧化，有效工作面積大，保證能搭接復(fù)雜液壓回路。
3、電控模塊箱采用拔絲工藝生產(chǎn)的2.5mm鋁合金面板，箱體采用定制殼體，字體采用彩色分色絲映，美觀、絕緣、耐壓，且能快速裝卸。液壓由6個基本模塊組成：主控電源模塊板，儀表模塊，按鈕模塊， PLC可編程控制器模塊，繼電器模塊，故障診斷模塊，（提供全電器安全控制的功能，提供流量、壓力、電機、主電路的控制）。
4、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護、過載保護、液壓泵防反轉(zhuǎn)保護功能，安全性符合相關(guān)的國標標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實訓(xùn)導(dǎo)線。
5、系統(tǒng)采用標準的工業(yè)用液壓元器件，所有液壓閥采用國際先進的力士樂技術(shù)液壓元件；
6、實訓(xùn)回路即插即用：連接方式采用快換接頭，每個接頭都配有帶自鎖結(jié)構(gòu)的單向閥（即使實訓(xùn)過程中接頭未接好而脫落，亦不會有壓力油噴出），內(nèi)部密封材料運用國際最新密封材料四氟材料密封圈；
7、實訓(xùn)控制方式多樣化：實訓(xùn)回路可運用機械控制、傳統(tǒng)的繼電器控制、先進的PLC自動控制等多種控制技術(shù)；
8、設(shè)備具有擴展空間：實訓(xùn)配置方案可根據(jù)具體要求進行配置，也可對實訓(xùn)設(shè)備增加元器件以及其他控制方式以增強實訓(xùn)臺的功能，元器件均采用標準化接頭，對后期所新增的元器件實訓(xùn)臺均可兼容；
9、可編控制器（PLC）能與PC機通訊：實現(xiàn)電氣自動化控制、可在線編程監(jiān)控及故障檢測，以及可以運用PC機與PLC對液壓控制系統(tǒng)進行深入的二次開發(fā)等；
10、實驗臺電器控制由多種模塊板組成，可以滿足各類控制要求，各功能模塊之間組合使用連線，簡單、安全、可靠、控制功能齊全。故障診斷電器模塊均采用遙控方式設(shè)置，隱蔽性強，可重復(fù)。
11、虛擬仿真實訓(xùn)軟件
液壓氣壓傳動設(shè)計與控制虛擬仿真軟件
本軟件基于unity3d開發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標控制鏡頭方向，界面設(shè)有首頁、幫助、全屏、元件認知、回路搭建、關(guān)鍵元件測試、典型系統(tǒng)測試界面。
1.元件識別采用了自動播放的形式，介紹了設(shè)備上的郵箱、液位計、油泵機組（此處介紹彈出液壓符號、原理與介紹，點擊確定進入下一項介紹）、閥架、壓力表、傳感器等
2.元件拆裝分為學習模式與考核模式，內(nèi)置電磁換向閥、板式溢流閥、柱塞泵、過濾閥、電液伺服閥，學習模式中提示拆卸順序，高亮顯示，考核模式時拆卸與安裝均無提示，拆裝順序出錯時，將不能再進行下一步的拆裝。工具欄內(nèi)設(shè)有可拖拽的密封件、泵、閥、濾油器、六角扳手、管鉗、活扳手、呆扳手、M5螺絲。
3.液壓元件構(gòu)建設(shè)有單向閥（液控、錐閥芯、球閥芯）、換向閥主體結(jié)構(gòu)（O型、Y型、H型）、液壓缸（拼裝柱塞、雙作用單出桿、雙作用雙出桿、單作用雙出桿、單作用單出桿）等的構(gòu)建，每種構(gòu)建實驗都采用了圖形化的方式，通過拖拽設(shè)定好的圖形，進行構(gòu)建，圖形庫中有混淆圖形。
4.液壓選型是通過液壓原理圖，然后選擇泵的公稱排量（12項，含11項混淆項）和壓力等級（5項，含4項混淆項）、電磁溢流閥的選擇（3項規(guī)格、3像壓力等級、3項流量等級，均有混淆項）、濾油器的選擇（多項選擇含混淆項）、伺服閥的選擇（多項選擇含混淆項）、選擇錯誤系統(tǒng)將自動進行提示正確答案，選擇完后根據(jù)提示拖拽相應(yīng)的工具到高亮部位。
5.回路檢查是通過選擇正確的配件，包含密封圈的選擇、檢查閥門開關(guān)等。然后下一步驟進行開機，根據(jù)提示開機，開機后進入監(jiān)控界面，根據(jù)提示逐一開啟設(shè)備，提示的形式為文字與按鈕高亮，
6.液壓缸壓力測試通過后臺界面的測試按鈕進入實驗，逐步分為啟動摩擦測試、啟動摩擦力、參數(shù)設(shè)置、開始測試、繪制曲線、停止測試。
7.典型系統(tǒng)測試分試運行、階段響應(yīng)測試、頻率響應(yīng)測試。以上測試均為通過后臺監(jiān)控界面進行實驗。
8.軟件須能進行全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小觀看其細節(jié)。且整體同一平臺，不得以單獨的資源展現(xiàn)。
單片機、plc可編程設(shè)計與控制虛擬仿真軟件
本軟件基于unity3d開發(fā)，內(nèi)置任務(wù)書與實驗提示，采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標控制鏡頭方向，鼠標滾輪控制畫面遠近，可360度旋轉(zhuǎn)，三維墻體上畫有電氣圖。
1.設(shè)備元件組裝：根據(jù)高亮提示，找到元件控制架，可從元件庫中按電氣元件布局圖拖拽元件安置到元件控制架上，元件庫設(shè)有控制面板、開關(guān)電源、微型繼電器、PLC、變頻器、步進電機、交流電機、伺服電機、伺服驅(qū)動器、步進驅(qū)動器、接口板、操作面板、斷路器、伺服電機接口、數(shù)顯電壓表，選擇錯誤時有提示。
2.技術(shù)指標測量：選擇萬用表檢查伺服電機連接線、帶BOP面板的伺服驅(qū)動器，左右按鈕調(diào)至歐姆檔，拖拽黑紅表筆分別插入R、S、T、U、V、W、接地相測試阻值，根據(jù)高亮提示，在場景中找到電源開關(guān)，拖拽電筆或萬用表進行測量電源是否打開。
3）電器元件連接：根據(jù)電氣接線圖，連接好電源線、控制線，高亮提示接口，將驅(qū)動器、接口板、動力線、伺服電機、編碼器、PLC、繼電器按順序連接好，打開總電源開關(guān)、伺服電源開關(guān)、故障電路開關(guān)后，提示故障代碼，從三項中多選故障原因。
4）參數(shù)調(diào)整測試：電源合閘進行調(diào)速，按任務(wù)書要求設(shè)置驅(qū)動器參數(shù)，進行點動控制/模擬量調(diào)速/多段調(diào)速控制，觀察三維伺服電機運動控制。選擇6條PLC程序選擇任意一種然后進行伺服驅(qū)動器模擬量調(diào)速，PLC參數(shù)可調(diào)，設(shè)置好驅(qū)動器參數(shù)，進入三維伺服電機運動控制界面及電氣顯示界面，操作面板設(shè)有伺服啟動、低速、中速、高速、伺服停止、扭矩限制、異常重置、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)選擇、0-10滑動控制（電氣面板實時顯示數(shù)值）。
5）巡視伺服系統(tǒng)口罩機三維虛擬仿真機，觀察其結(jié)構(gòu)，可注入故障點，多選故障原因，進行故障定位，將故障原因與對應(yīng)的檢測及定位方法連線，選擇正確后進行故障排除，將故障原因與對應(yīng)的解決方法連線。
6）控制工藝方案，可選點動控制/模擬量調(diào)速/多段調(diào)速控制的單機模式及聯(lián)機模式，調(diào)出控制面板，顯示3條生產(chǎn)線運行，進行實時控制，可選點動、低中高速、啟動、停止控制，速度可調(diào)，根據(jù)控制方案，系統(tǒng)自動得出生產(chǎn)線運行性能優(yōu)劣，并提交交底記錄。
四、主要技術(shù)參數(shù)
1）電動機型號：2HP        額定功率：1.5KW      額定轉(zhuǎn)速：1450r/min
2)電動機型號：3HP        額定功率：2.2KW      額定轉(zhuǎn)速：1450r/min
3)變量葉片泵：VP1-12     額定排量：6.67ml/rev   最高工作壓力：7Mpa
4)定量葉片泵：PV2R-8     額定排量：8ml/rev    最高工作壓力：7Mpa
液壓泵站安裝有吸油過濾器，空氣過濾器，液位計，溫度傳感器，油溫冷卻循環(huán)系統(tǒng)。
5）外形尺寸：1650×600×1600mm
液壓故障診斷與維修實驗臺配置清單

序號	名稱	型號	數(shù)量	備注
1	實驗臺架	1590´550´1680mm	1臺
2	實訓(xùn)屏	帶“T”型溝槽鋁合金型材	1塊	中人教儀
3	定量葉片泵	PV2R1-8R-F	1臺
4	變量葉片泵	型號：VP-15 公稱排量：12L/min 額定壓力：7Mpa	1臺
5	驅(qū)動電動機	額定功率：1.5KW、額定電壓：380V	1臺
6	驅(qū)動電動機	額定功率：2.2KW、額定電壓：380V	1臺
7	油箱	65L	1個	中人教儀
8	濾油器	MF-04	1個
9	油溫油面計	YF-3”	1個
10	雙作用單出桿油缸	HOB32*150LA 壓力10Mpa 缸徑Ф32mm 行程150mm	2件
11	卸荷式調(diào)壓總閥	YC-10 工作壓力0.7~7MPa	1件
12	先導(dǎo)式溢流閥	Y-10B 調(diào)壓范圍0.5~6.3 MPa 流量10L/min	1件
13	先導(dǎo)式溢流閥	Y-25B 調(diào)壓范圍0.5~6.3 MPa 流量25L /min	1件
14	直動式溢流閥	DG-02 壓力6.3 MPa 流量10L/ min	2件	主閥
15	遠程調(diào)壓閥	YF-B8H1-S 調(diào)壓范圍0.6-8MPa 額定流量2L/min	2件
16	先導(dǎo)式減壓閥	J-10B 調(diào)壓范圍0.5-5MPa 流量10L/min	1件
17	順序閥	X-25B 調(diào)壓范圍0.5~6.3 MPa 流量25L/min	2件
18	壓力繼電器	EYX15-5	1件
19	節(jié)流閥	L-10B 工作壓力0.3~6.3 MPa 流量10L	2件
20	調(diào)速閥	T-10B 工作壓力0.5~6.3 MPa 流量10L	2件
21	單向閥	I-25B 壓力6.3MPa 流量25L/min	3件
22	液控單向閥	IY-25B 壓力6.3MPa 流量25L/min	1件
23	二位二通行程換向閥	22C-25B 壓力6.3 MPa 流量25L/min	1件
24	二位二通電磁換向閥	22E2-25BH 壓力6.3 MPa 流量25L/min	1件
25	二位二通電磁換向閥	22E2-25B 壓力6.3 MPa 流量25L/min	2件
26	二位三通電磁換向閥	23E2-25B 壓力6.3 MPa 流量25L/min	1件
27	二位四通電磁換向閥	24E2-25B 壓力6.3 MPa 流量25L/min	2件
28	三位四通電磁換向閥	34E2-25B 壓力6.3 MPa 流量25L/min	2件
29		34E2-25BH 壓力6.3 MPa 流量25L/min	1件
30		DSG-01-3C4 壓力6.3 MPa 流量25L/min	1件
31	液控順序閥	XY-25B 工作壓力0.5~6.3MPa 流量25L/min	1個
32	環(huán)形縫隙測試塊	FX 壓力1.5 MPa 流量10L/min	1件
33	細長小孔測試塊	XCH 壓力1.5 MPa 流量10L/min	1件
34	薄壁小孔測試塊	BBK 壓力1.5 MPa 流量10L/min	1件
35	橢圓齒輪流量計	LC-15 流量范圍0.3-1.5m3/h 公稱壓力1.6MPa	1件
36	蓄能器	NXQA-0.63/ 10-L-A 容積0.63L 壓力10MPa	1件
37	球閥	YJZQ-H10N 公稱壓力20MPa	1件
38	量筒	YL 550ml	1件
39	快換接頭	KJ 壓力10 Mpa	40套
40	快換接頭(單頭)	DT 壓力10 Mpa	83個
41	螺紋接頭	JT 壓力10 Mpa	30個	性能測試用
42	管用直通接頭	ZT 壓力10 Mpa	16個
43	管用直角接頭	GZ 壓力10 Mpa	16個
44	聚氨酯高壓油管	XPUΦ10-1 壓力10 Mpa	16根
45	三通接頭	SF3 壓力10 Mpa	6個	其中帶表三通接頭3個
46	四通接頭	SF4 壓力10 Mpa	2個	中人教儀
47	快換連接底板	KD 60mm´ 80mm	40個	中人教儀
48	油路板	YLB 壓力10 Mpa	28個	中人教儀
49	油缸底板	CT-DB	2個	中人教儀
50	頂缸座	GZ	1個	中人教儀
51	壓力表	YTN150 0.4級1.6Mpa壓力表	2個	無錫海天
52	壓力表	YTN60 2.5級10mpa耐震壓力表	2個	無錫海天
53	壓力表	YTN60 2.5級10 mpa壓力表	3個	無錫海天
54	可編程控制器	FX1S-20MR-001	1	三菱
55	PLC編程電纜	SC-09	1	三菱
56	繼電器	MY4NJ	6	歐姆龍
57	接近開關(guān)	TX-SN5C-NPN	4	臺灣北崎
58	霍爾元件	TX-12N4C-NPN	1
59	三相功率表	DK3-DV05	1	溫州華能
60	三相功率變送器	DT33S-W3.3KW	1	溫州華能
61	開關(guān)電源	S200-24	1	江蘇常州
62	開關(guān)電源	5V/1A	1	江蘇常州
63	變壓器	TK500	1	長沙麓山
64	空氣開關(guān)	DZ47-16A	1	正泰電器
65	保險	RT18-32	3	正泰電器
66	交流接觸器	[JZC1-44/36V]	7	正泰電器
67	航空插	XS12/2P	16	邁峰儀表
68	航空插	XS12/3P	11
69	航空插	XS12/4P	8
70	航空插	XS16/4P	1
71	紅燈按扭	ZB2-BWB41C	1	施耐德
72	綠燈按扭	ZB2-BW31C	8
73	紅燈按扭	ZB2-BWB42C	4
74	黃燈按扭	ZB2-BWB51C	6
75	轉(zhuǎn)換按扭	PBC[Y090]LYA7	1	臺博電器
76	方型按扭	LAS1J-22Z	1	紅波按扭
77	電壓表	85C-V30V	1	凱達利
78	電流表	85C-A20A	1	凱達利
79	指示燈	NHC-24V	4	上海馮事達
80	接線端子	1534	2	中人教儀
81	數(shù)顯轉(zhuǎn)速板		1	中人教儀
82	數(shù)顯溫度板		1	中人教儀
83	信號轉(zhuǎn)換模塊		1	中人教儀
84	PLC編程軟件		1套	三菱
85	PLC編程手冊（電子版）		1套	三菱
86	實驗操作手冊		1冊	中人教儀
87	密封膠帶		2卷
88	密封圈		1組
89	6"活動扳手		1個
90	開口扳手	19-22	1個
91	開口扳手	22-24	1個
92	開口扳手	24-27	1個
93	內(nèi)六角扳手	1.5-10mm	1個
94	內(nèi)卡環(huán)鉗	6"	1個
95	外卡環(huán)鉗	6"	1個
96	螺絲刀	+字150mm	1把
97	螺絲刀	—字150mm	1把
98	元件存放盆		3個
99	漏斗		1個
100	液壓油	50kg