1. 產(chǎn)品概述
本系統(tǒng)是一套專為高等教育及技能教育設(shè)計的組合式機(jī)電液綜合實驗系統(tǒng)。系統(tǒng)以“學(xué)習(xí)者為中心”，采用模塊化設(shè)計思路，打破了傳統(tǒng)實驗系統(tǒng)的固定模式。通過電路自主設(shè)計連接、plc自主編程、液氣壓回路的自主設(shè)計與搭建，充分調(diào)動學(xué)生的參與性和積極性。
系統(tǒng)依據(jù)教學(xué)大綱開發(fā)，具有專業(yè)覆蓋面廣、功能全面、操作安全、課程實驗多元化等特點。從基礎(chǔ)實驗、課程設(shè)計到畢業(yè)設(shè)計，均可在本系統(tǒng)中靈活擴(kuò)展，是典型的機(jī)電一體化專業(yè)綜合實驗教學(xué)平臺。
2. 系統(tǒng)組成與模塊配置
裝置主要由實訓(xùn)工作臺、動力單元、控制單元及多個功能實訓(xùn)單元組成，采用鋁合金型材結(jié)構(gòu)，支持靈活搭配。
2.1 核心功能單元
·上料實訓(xùn)單元 ：模擬自動化上料過程。
·傳送及夾緊單元：實現(xiàn)物料傳送與定位夾緊功能。
·挖機(jī)單元 ：包含挖掘機(jī)模型及其液壓進(jìn)給系統(tǒng)。
·機(jī)械手實訓(xùn)單元 ：模擬工業(yè)機(jī)械手動作。
·液壓舵機(jī)/錨機(jī)模組：機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)單元。
2.2 電氣與控制模塊
·電源控制單元：系統(tǒng)總電源管理。
·繼電器單元：傳統(tǒng)繼電器控制邏輯訓(xùn)練。
·可編程控制器主機(jī)單元 ：PLC主機(jī)，支持自主編程。
·傳感器應(yīng)用單元：各類工業(yè)傳感器集成。
·可編程控制輸入板：信號輸入處理。
·液壓氣動實訓(xùn)模塊：液氣壓元件安裝底板。
2.3 動力與執(zhí)行部件
·液壓系統(tǒng)：含液壓泵站、工業(yè)級液壓元件（耐壓高達(dá)31.5MPa）、快換接頭及過渡板。
·氣動系統(tǒng)：含醫(yī)用靜音空壓機(jī)、工業(yè)氣動元件及彈簧卡式閥連接板。
·電氣部件：含漏電斷路器、開關(guān)電源、電機(jī)等。
3. 主要技術(shù)參數(shù)
3.1 電氣參數(shù)
參數(shù)項 規(guī)格指標(biāo)
輸入電源電壓 三相四線 AC 380V ±10% 或 單相 AC 220V ±10%，50Hz
控制直流電壓 DC 24V，最大電流 4.5A
液壓電機(jī)功率 1.5 KW
氣泵電機(jī)功率 550 W
3.2 液壓系統(tǒng)參數(shù)
參數(shù)項 規(guī)格指標(biāo)
泵類型 變量葉片泵
額定壓力 6.3 MPa
公稱排量 6.67 mL/r
額定流量 10 L/min (轉(zhuǎn)速 1450 r/min 時)
容積效率 ≥ 90%
油箱容積 40 L
元件耐壓 最高可達(dá) 31.5 MPa (工業(yè)級元件)
3.3 氣動系統(tǒng)參數(shù)
參數(shù)項 規(guī)格指標(biāo)
氣泵類型 醫(yī)用靜音空氣壓縮機(jī)
噪音水平 < 45 MK
額定壓力 0.8 MPa
流量 55 L/min
儲氣罐容積 30 L
3.4 機(jī)械與環(huán)境參數(shù)
參數(shù)項 規(guī)格指標(biāo)
外形尺寸 ≥ 2000 mm (長) × 700 mm (寬) × 1800 mm (高)
設(shè)備重量 約 360 kg
框架材質(zhì) 工業(yè)鋁合金型材 + 鐵質(zhì)噴塑油盤
工作環(huán)境溫度 -10℃ ~ +40℃
相對濕度 < 85% (25℃時)
海拔高度 < 4000 m
4. 實訓(xùn)項目與課程內(nèi)容
本系統(tǒng)支持超過40個具體的實驗項目，涵蓋機(jī)械安裝、管路搭建、電氣布線、程序編寫及整機(jī)調(diào)試。
4.1 基礎(chǔ)技能訓(xùn)練
1.設(shè)備安裝與調(diào)整：搬運、傳送、夾緊機(jī)構(gòu)安裝；電氣部件（PLC、繼電器等）定位；氣動/液壓部件安裝。
2.液壓系統(tǒng)實訓(xùn)：液壓系統(tǒng)識圖、管路安裝、回路搭接模擬。
3.氣動系統(tǒng)實訓(xùn)：氣動系統(tǒng)識圖、氣管安裝、調(diào)壓/換向/調(diào)速/順序控制回路搭建。
4.電氣控制實訓(xùn)：電氣原理圖設(shè)計、控制系統(tǒng)電路布線。
5.編程與調(diào)試：PLC程序及繼電器邏輯編寫、參數(shù)設(shè)置、整機(jī)聯(lián)調(diào)。
4.2 液壓專項實驗（部分列舉）
·壓力控制：一級/二級調(diào)壓回路、減壓回路、卸荷回路、保壓回路。
·方向控制：基本換向閥回路、電磁/手動換向回路。
·速度控制：進(jìn)油/回油/旁路節(jié)流調(diào)速、調(diào)速閥調(diào)速、多級換速、變頻容積調(diào)速。
·多缸控制：順序動作回路（行程開關(guān)/順序閥）、同步回路、差動回路、互鎖回路。
·高級控制：PLC計數(shù)計時自動控制、油缸位移控制、往返自動控制。
4.3 氣動專項實驗（部分列舉）
·基本回路：單/雙作用氣缸換向、速度調(diào)節(jié)（單向/雙向/進(jìn)出口節(jié)流）。
·控制邏輯：緩沖、互鎖、過載保護(hù)、卸荷、二次壓力控制、高低壓轉(zhuǎn)換。
·順序與聯(lián)動：單缸往復(fù)、雙缸順序動作（行程閥/電氣/壓力繼電器控制）、雙缸聯(lián)動。
·綜合應(yīng)用：邏輯閥應(yīng)用（與/或/非）、雙手操作、延時/計數(shù)回路、PLC聯(lián)合控制。
常見問題：
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